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當前位置：首頁 》公司新聞北京貨架 整體式自動化立體冷庫 出庫方式
來源：北京恒盛宏業貨架制造有限公司 日期：2021-06-13
今天，北京貨架恒盛貨架廠小編來和大家聊聊整體式自動化立體冷庫出庫方式。
智能四向穿梭車操作人員先將智能四向穿梭車開機準備好，智能四向穿梭車處于待命狀態； 在確認好智能四向穿梭車的取貨位置后，WCS會根據智能四向穿梭車當前的位置和目的地位置規劃好行車路線，之后工作人員通過WCS向智能四向穿梭車下發取貨任務； 智能四向穿梭車根據收到的任務命令，開始執行取貨任務；在交叉軌道上面，智能四向穿梭車通過實際的距離以位移模式行駛，行駛過程中不斷掃描車體下部所經過的軌道，每經過一個交叉位置，通過掃描軌道判斷及核對所行駛距離，在接近目的地的時候通過側向激光傳感器微調停車位置，實現精準定位的控制和停車； 在子通道里面，智能四向穿梭車掃描交叉軌道和側面校準鏡反光貼，通過掃描這些點位判斷校對行駛距離，實現子通道內的精準定位的控制，到達目的地； 智能四向穿梭車到達選定的取貨位置后，托盤頂升，將貨物頂起，并通知WCS系統取貨任務完成。
此款整體式自動化立體冷庫是采用智能四向穿梭車立體庫+庫房整體研發設計的一種形式，其出入庫形式同于智能四向穿梭車立體倉庫的出入方式，通過倉儲管理系統下達指令，由智能四向車、提升機、輸送機智能完成貨物的存儲，這種立體庫的特點是有效提升了作業效率，讓倉庫上層空間充分地得到了利用。
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